单柱式榨油机气动机械手的试验

发布时间：2023-05-08T15:02:06更新时间：2023-05-08T15:01:51 浏览量：124

[文章摘要]: (1)实验目的通过绘出的气动搬运机械手结构设计分析实验课堂教学目标任务，学生需了解到了一个企业典型的单柱液压机回路信息系统工程及其产生重要影响作用，了解气动机械手在工业中的应用。苏州液压机所用的工作介质的作用不仅是传递压强，而且保证机器工作部...

(1)实验目的

通过绘出的气动搬运机械手结构设计分析实验课堂教学目标任务，学生需了解到了一个企业典型的单柱液压机回路信息系统工程及其产生重要影响作用，了解气动机械手在工业中的应用。苏州液压机所用的工作介质的作用不仅是传递压强，而且保证机器工作部件工作灵敏、可靠、寿命长和泄漏少。200t单臂液压机形工艺的适用材料包括碳钢、不锈钢、铝合金、铜合金及镍合金等，原则上适用于冷成形的材料均适用于液压成形工艺。400t液压机本系列产品适用于各类零部件的压装、调弯整形、压印压痕、翻边、冲孔及小零件的浅拉伸；金属粉末制品的成型等加工工艺。液压机制造厂家基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动.液压机是利用液体来传递压力的设备。单柱液压机用途：广泛用于中国汽车零配件、家电、五金、橡胶、粉末冶金等行业的轴类零件、型材等的校正工艺，轴、套类零件的压装以及一些简单板材零件的拉伸、弯曲、压印、成形、落料等工艺，也可以有效进行管理一般粉末、塑料制品的压制装配-弯曲-铆压-热压-压印加工的机器柱液压机。冷挤压成型机在原来数据技术经济基础上，引进了我们只有德国、日本等少数发达地区国家社会才有的冷挤压成型技术，并且能够成功研制了具有很多中国人开始使用行为习惯的冷挤压成型设备，受到了国内外汽摩配行业的青睐。掌握现代科学教育实验中用到的各种气动元件的工作人员基本实现原理、职能符号解决问题能力及其未来发展需要运用。掌握单柱液压机PLC编程及控制理论研究方式方法。

(2)实验任务

1. 气动输送机械手的设计，三个气缸控制机械手的三维运动，两个气缸推动地面上的物料，一个旋转气缸（旋转>90度）翻转物料。另外，这个机器人是吸尘器。完成电路组装、调试、测试。

2)设置障碍物，机械臂必须绕过障碍物才能完成物料搬运。

3)绘制原理图，可设计以下几个方案，论证各方案的优、缺点，最终可以确定自己一个企业相对最优解决方案。

4)单柱液压机结构需要PLC控制系统电磁阀、磁力进行开关、接近一个开关和真空泵。

5)完成PLC编程。

6. 选择气动元件和传感器，在试验台上组装设计的气动回路，连接控制面板上的回路

验证设计的可行性和正确性。

7)撰写实验分析报告。(3)实验教学设备

自制的气动综合实践教学设计实验数据平台1、各种气动元件和传感器等。

6.2.2实验过程和结果（1）实验方法

预约开放实验。