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一、动梁运动情况分析
液压机动梁四个角组成两个对角。现以一个对角为例说明动梁的运动情况。由于各
种因素的作用，使动梁两端移动速度不同，而引起动梁的f斜（偏差j苣）o为了计算偏差
值，做如下规定：当动梁一个角向上（上行）或向下（下行）移动时，偏差可逆计数器作加法
或减法运算，即控制偏差可逆计数器作加减运算的加减母线M为高电平或低电平；而另
一个角向上或向下移动时，偏差可逆计数器做减法或加法计算。加减母线M为低电平或
高电平。有了这个规定，就容易计算出动梁不平衡的偏差值。将偏差值存入偏差可逆计
数器中。在偏心载荷作用下，动梁可能产生顺时针或逆时针两种转动，按上述规定，偏差
的绝对值是增加的。动梁运动所有形式见表2 - 15 -l所示。
动梁每个角上行和下行有一个方向触发器Cx记载。当Cx=l时，表示动梁一个角为
下行；C）【：O时，则为上行。偏差可逆计数器的加减母线M的动作时间由小间隔脉冲消除
检出器环节中的单稳DW4和DW6输出脉冲控制。保证加减母线M翻转稳定后，再输入
计数脉冲，以使偏差可逆计数器可靠工作。当单稳有脉冲输出时，表示DW= 1。
二 动梁运动的逻辑关系
由于动梁运动方式不同，由表2- 15-l可知，计算动梁一个对角产生偏差值的方式
是不同的。当动梁同方向移动时，要求偏差可逆计数器既做加法运算又做减法运算。当
动梁转动时，偏差可逆计数器或作加法运算或作减法运算。为使计数器可靠工作，计数脉
冲均先经过小间隔脉冲检出器处理后，再进入偏差可逆计数器。为了判别是小间隔脉冲
消除器工作还是检出器工作，采用一个消除、检出控制信号Ko当K=l时，表示小间隔脉
冲检出器工作。当K：0时，表示小间隔脉冲消除器工作。
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