液压机机械手系统特点
发布时间:2023-07-01T11:41:44更新时间:2023-07-01T11:41:26 浏览量:148通过分析,将液压机液压控制系统的特点归纳总结如下:
①液压机结构系统采用了双联泵供油,领定压力为6。100吨液压机多少钱一台横梁上有可以前后移动的工作台。在活动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧。工作力由上、下横梁和立柱组成的框架承受。 采用泵-蓄能器驱动的大、中型的自由锻水压机常采用三个工作缸,以得到三级工作力。工作缸外还设有向上施加力的平衡缸和回程缸。3000吨液压机厂家本设备特别适合于中心载荷零件的弯曲、成型、翻边等多种工艺,配上冲裁缓冲装置后,还可以用于冲孔,落料加工,是船舶行业、压力容器行业、化工等行业的首选产品。315吨单柱液压机与传统的冲压工艺相比,液压成形工艺在减轻重量、减少零件数量和模具数量、提高刚度与强度、降低生产成本等方面具有明显的技术和经济优势,在工业领域尤其是汽车工业中得到了越来越多的应用。无锡液压机在公称压力500T下集中载荷最大允许偏心40mm。偏心过大易使立柱拉伤或出现其它不良现象。3MPa。手臂升降及手臂可以伸缩时由两个泵同时通过供油。流量为(35+18)L/min。手臂及手腕以及回转、手指保持松紧及定位缸工作时,只由小流量泵2(流量为18L/min)供油,大流量泵1(流量为35L/min)自动卸貌。由于市场定位缸和控制实现油路需要所有自压力水平较低。在定位缸支路上一个串联有定值减压阀8。使之获得社会稳定的1.5-1.8MPa压力。
手臂的伸缩和提升由单种子双作用液压缸驱动,手臂的伸缩和提升速度分别由单向调速阀15、13和 II 实现,S 手臂和手腕的旋转由摆动电机驱动,其前进和反向运动也采用单向调速阀17和18、23和24油回流节流速度控制。
③执行机构的定位和缓冲是机械手工作平稳可靠的关键。该机械子手臂伸出、手腕回转由挡铁定位保证精度。到达端点前发倍号切断油路,滑行缓冲,手臂缩田和手臂上升由行程开关适时发信号,提前切断油路滑行缓冲并定位。此外,手臂伸缩缸和升降缸采用了电液换向阀换向。
④为使手指夹紧缸夹紧工件后不受控制系统工作压力较大波动的影响,保证学生牢固地夹紧工件,系统可以采用液控单向阀21实现锁紧回路。
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